• Aileron (Aileron)

Equivalent du cyclique latéral pour les avions. Bien qu’un hélicoptère puisse produire des

déplacements dans toutes les directions autour du mât, et pas seulement des inclinaisons

droite/gauche, c’est un concept qui peut être utile pour l’orientation du pilote.

• Ailerons de profondeur (Elevator)

L’équivalent pour les avions du cyclique longitudinal. L’aileron de profondeur est ce qui fait

pencher l’avion en avant ou en arrière, pour descendre ou monter.

• ARF ou ARTF

Almost Ready to Fly. Un hélicoptère pré-monté qui ne nécessite que l’installation de l’électronique.

• ATV  (Course ajustable)

Adjustable Travel Value C’est le déplacement d’un servo d’une borne à l’autre. Il peut être réduit ou augmenté en modifiant

les bornes. On l’utilise également pour éviter que les servos arrivent en butée.

• Autorotation (Autorotation)

Une descente contrôlée (et un atterrissage) de l’hélicoptère sans le moteur. Un hélicoptère est une

brique avec un rotor, donc il ne plane pas bien quand le moteur se coupe. L’autorotation est la

manoeuvre la plus proche du plané possible pour un hélicoptère. Elle consiste en une descente

rapide avec un pas négatif pour que les pales continuent à tourner, suivi d’un léger cabrage exécuté

avec un pas positif pour convertir l’énergie cinétique des pales en portance pour amortir

l’atterrissage.

• AVCS

Angular Vector Control System. C’est la terminologie de Futaba pour le "verrouillage de cap". Leur

site web le décrit comme "une version avancée du verrouillage de cap qui ne présente pas les

problèmes de dérive en température commun à de nombreux autres gyros à verouillage de cap".

• Axe de battement (Feathering Shaft)

L’axe qui permet aux porte-pales de pivoter pour changer leur angle d’attaque (battement). Une tête

de rotor de type "flapping head" possède deux axes de battement (un pour chaque pale) et une tête

de type "see-saw" n’en a qu’un (l’axe porte-pale qui passe à travers la tête).

• Battement (Feathering)

Le mouvement de rotation d’une pale de rotor autour de son axe longitudinal qui change son angle

d’attaque.

• BEC

Battery Eliminator Circuit, sur un hélicoptère thermique, il y a une batterie 4,8 V qui alimente le récepteur, les servos et le

gyro. Sur un hélico électrique, nous avons déjà une très grosse batterie qui alimente le moteur.

Cependant, la tension de cette batterie est généralement supérieure à 4,8 V. Le BEC génère une

tension de 4,8 V à partir de la batterie principale pour alimenter le récepteur, les servos et le gyro.

Cela supprime le besoin d’une batterie 4,8 V séparée.

• BL

Brushless, généralement dans le contexte d’un moteur brushles

• Cabrage (Flare)

La fin d’une manœuvre d’autorotation qui supprime le déplacement en avant de l’hélicoptère.

• CCPM - Cyclic/Collective Pitch Mixing (Mixage de pas collectif/cyclique)

Le plateau cyclique est contrôlé par 3 ou 4 servos en prise directe. Pour chaque mouvement du plateau tous les servos bougent grâce à un mixage électronique à partir de l'émetteur de radiocommande.

Un type de mécanisme de contrôle où le plateau cyclique contrôle à la fois l’incidence des pales

principales et l’inclinaison de la barre de Bell. L’inclinaison du plateau cyclique contrôle

l’incidence de la barre de Bell quand le rotor principal tourne, et sa position en hauteur contrôle

l’angle d’incidence des pales principales.

• CCPM à 120° (120 CCPM)

Un type de CCPM utilisant trois servos disposés à 120° les uns des autres. L’avantage de cette

disposition est que la charge du plateau cyclique est réparti de manière égale entre les trois servos,

ce qui donne un contrôle plus précis. Le CCPM à 120° nécessite un émetteur spécial (radio

programmable) qui supporte ce mode.

• CCPM à 90° (90 CCPM)

Un type de CCPM utilisant trois servos disposés à 90° les uns des autres (un emplacement restant

vide). Sur un ECO 8/16 utilisant ce mode, les servos sont positionnés à gauche, droite et à l’avant

du plateau cyclique.

• CG, Centre de Gravité (CG, CofG, Center of Gravity)

Le point où semble se trouver le centre de masse d’un objet : son point d’équilibre.

Charge du disque (Disc Loading)

Le poids de l’hélicoptère divisé par la surface du disque du rotor principal. Ce chiffre est similaire à

la "charge alaire" des avions. Une forte charge signifie que l’hélicoptère est lourd compte tenu de la

taille de son rotor, ou inversement, que les pales sont courtes pour son poids.

• Colle CA (CA Glue)

Colle Cyanoacrylate A ,appelée couramment "super glue", utilisée pour construire les modèles

réduits. Vous devez la manipuler avec beaucoup de précautions : avoir toujours un agent dissolvant

à proximité, au cas où vos pièces ou une partie de votre corps se collerait de manière imprévue.

Evitez de respirer les gaz, car ils sont toxiques.

• Compensateur de pas collectif (Collective Pitch Compensator)

L’assemblage avec deux bras basculants situé directement au dessus du plateau cyclique.

• Dandinement (Wag)

Un mouvement d’aller-retour rythmique de la queue qui ne s’arrête pas. Cela peut se produire avec

des gyros à verrouillage de cap mal réglés. Dans ce cas, le gyro surcompense la correction, donc il

n’arrète pas de faire bouger la queue (NDT. : parfois appelé la lambada de l’hélico !).

• Direct drive

 Le rotor anti-couple est toujours entraîné par le rotor principal  pendant l'autorotation, permettant ainsi un meilleur contrôle de l'hélicoptère.

• Double changement de fréquence (Dual Conversion)

Un type de récepteur qui convertit la fréquence du signal entrant à l’aide de deux étages

intermédiaires. Ce type de récepteur élimine mieux les interférences qu’un récepteur à simple

changement de fréquence, mais est généralement plus lourd et plus encombrant. Ce type de

récepteur utilise un cristal différent des récepteurs à simple changement de fréquence.

• Dual Rates

Une fonction de certains émetteurs qui permettent de rendre les contrôles plus ou moins sensibles

en basculant un inter. Elle est généralement définie en pourcentage du régime normal.

• Effet de sol (Ground Effect)

Quand un hélicoptère est en vol stationnaire à une hauteur inférieure à environ une fois le diamètre

de son rotor, il a tendance à devenir moins stable, comme s’il essayait de tenir en équilibre sur une

balle. C’est l’effet de sol. Près du sol, vos pales ont plus de portance, mais également plus de

turbulence.

• Engrenage d’autorotation (Autorotation Gear)

C’est un engrenage avec un roulement à bille unidirectionnel de telle sorte que le moteur ne puisse

entraîner l’axe principal que dans un seul sens de rotation. Il est nécessaire pour effectuer des

autorotations.

• Entredent (Backlash)

Le jeu entre deux engrenages. S’il y a trop de jeu, les engrenages risquent de glisser ou bien une

dent peut casser. S’il n’y en a pas assez, cela peut créer des frottements, un échauffement, et une

usure. On conseille généralement de laisser l’épaisseur d’une feuille de papier entre deux

engrenages.

• EPA EndPoint Adjustment (Ajustements de fin de course)

C’est la même chose que les ATV. Voir ATV (ATV)

• ESC - Electronic Speed Control (contrôleur ou variateur de vitesse électronique)

C’est le contrôleur pour les moteurs à balais ou brushless.

Il y a deux types de ESC : ceux pour moteurs à balais et ceux pour moteurs brushless.

Un variateur pour moteur à balais est essentiellement un régulateur de tension à découpage connecté

au moteur. Il délivre une tension variable proportionnelle à la commande des gaz. Un variateur pour

moteur brushless est un contrôleur de moteur à courant alternatif triphasé. Il commute

électroniquement les trois phases du moteur brushless à une fréquence proportionnelle à la

commande des gaz.

• Exponentiel (Exponential)

Une courbe de réponse non-linéaire programmable associée à une commande d’un émetteur. Cette

fonction permet d’augmenter ou de diminuer la sensibilité près de la position centrale du joystick.

Elle est souvent utile aux débutants pour mieux maîtriser le comportement de leur hélicoptère.

• Failsafe

Un réglage par défaut pour une voie de réception à utiliser quand le signal de l’émetteur est perdu,

généralement présent sur les récepteurs PCM. C’est utile pour les avions : on peut les faire

descendre en vol plané quand le signal est perdu, mais moins utile pour les hélicoptères.

• FF ou FFF

Forward Flight ou Fast Forward Flight : Translation ou translation rapide.

• Fibre de Carbone (Carbon Fiber)

Un matériau composite en carbone utilisé généralement pour les pales de rotor, l’armature de

l’hélicoptère, le tube de queue, et d’autres pièces qui requièrent une grande robustesse et une grande

légèreté.

• Frein-filet (Threadlock)

Voir Loctite

• Gain

C'est le degré de sensibilité du gyroscope à corriger une dérive. Trop sensible, la queue de l'hélicoptère bouge de droite à gauche rapidement. Pas assez sensible, l'hélicoptère dérive et des mouvements rapide et intempestifs de la queue apparaissent.

• GF - Glass fiber / fiberglass

fibre de verre, généralement dans le contexte des pales de rotor.

• Girouette (Weathervane)

La tendance d’un hélicoptère à s’orienter dans le sens du vent comme une manche à air.

L’importance de cet effet est lié aux propriétés aérodynamiques de l’hélicoptère, et en premier lieu

à la taille du stabilisateur vertical.

• Governor, Govenor Mode

Une fonction d’un variateur de moteur qui permet de conserver une vitesse de rotation du moteur

constante en dépit des efforts variables qu’on lui impose. le régulateur de vitesse maintiendra la même vitesse. Le mode

Governor d’un variateur essayera de faire quelque chose de similaire. Même si l’hélicoptère fait des

manoeuvres folles et que la charge du rotor principal est très variable, il essayera de garder une

vitesse de rotation constante.

En mode Governor, la courbe de gaz ne doit pas aller jusqu’à 100%, parce que le mode Governor a

besoin d’un peu de puissance supplémentaire pour pouvoir conserver la vitesse de rotation. En

reprenant l’analogie avec le régulateur de vitesse, si vous mettez le régulateur de vitesse à la vitesse

maximum de la voiture, il ne peut pas la conserver en côte. De même, si vous mettez les gaz à

100%, le mode governor ne pourra pas le maintenir en cas de charge importante.

Pour cette raison, le nombre de pignons du moteur doit être choisi afin que la vitesse de rotation

désirée soit atteinte avec des gaz entre 90% et 95%, afin que le mode Governor fonctionne

correctement.

• Gyro

C'est un équipement qui détecte les mouvements de l'hélicoptère sur son axe de lacet et qui corrige toutes dérives en agissant directement sur le pas des pales du rotor d'anti-couple par l'intermédiaire du servo. L'hélicoptère reste ainsi toujours pointé dans la même direction, libérant le pilote d'une tâche difficile.

• Hiller

C'est la barre avec des petites palettes fixées a ces extrémités et monté à 90° par rapport au pales du rotor principal. Appellé barre de Bell (nom de son inventeur) elle équipe la majorité des hélicoptère modèle réduit. Elle permet d'avoir une grande stabilité de nos modèles.

• HS Head Speed

Le nombre de tours par minute du rotor principal. La plupart des hélicos non-micros ont besoin

d’une vitesse de rotation entre 1200 et 2000 tours par minute pour voler. Si la vitesse de rotation est

faible, alors l’hélico ne décollera pas ou nécessitera plus de pas pour voler, ce qui le rendra très

instable. Pour les acrobaties, la plupart des gens augmentent leur vitesse de rotation de rotor vers

1800 à 2000 tours/min. La plupart des têtes de rotor sont conçus pour une vitesse de rotation

maximum de 2000 tours/min. Si vous dépassez cette valeur, cela impose trop de contrainte sur la

tête et l’hélico risque de perdre une pale.

• Idle-up Mode

Un mode de l’émetteur qui a une courbe gaz-pas différente du mode normal. Pour les hélicoptères

électriques, nous utilisons généralement le mode "normal" pour initialiser l’ESC et faire décoller

l’hélicoptère, et un mode idle-up avec une courbe de gaz plate pour le vol proprement dit.

Certains émetteurs ont plusieurs modes idle-up. Par exemple, le Futaba 9C a un idle-up1, un idleup2

et un idle-up3. Les modes supplémentaires peuvent être programmés avec une vitesse de rotor

plus lente pour faire des vols plus longs, une vitesse plus rapide et un pas négatif pour les

acrobaties, etc.

Cette fonction peut être utilisée pour fixer la vitesse du rotor à une valeur donnée, de façon à ce que

le manche des gaz ne contrôle que le pas collectif, ce qui est requis pour le vol inversé.

Incidencemètre (Pitch Gauge) Un instrument de mesure utilisé pour vérifier l’inclinaison des pales

et des palettes dans différentes configurations. Le pas de deux pales correspondantes doit être très

proche, sous peine d’avoir du tracking.

Inter "Throttle Hold" (Throttle hold switch) Un interrupteur utilisé pour forcer le réglage des gaz à

zéro quel que soit la position du manche des gaz et la position de l’inter d’idle-up. C’est une

sécurité quand on connecte ou déconnecte la batterie, et ça permet de couper rapidement le moteur

en cas de crash imminent.

• Kv

Le nombre de tours par minute par volt du moteur non chargé. Par exemple, si un moteur a un Kv =

3000 et qu’il est utilisé avec une batterie 10 éléments (12 V), alors le moteur tournera à 36000

tours/min. La vitesse de rotation du rotor est obtenue en multipliant ce nombre par le facteur de

réduction de la combinaison pignon/engrenage principal. Ceci est très important, car un hélicoptère

ne vole bien que dans une certaine gamme de vitesse de rotation de rotor.

• Liaison par chape (Ball Link)

Une liaison réglable utilisant une chape à boule d’un côté, et une biellette qui s’accroche dessus de

l’autre.

• Loctite

Un frein-filet adhésif utilisé pour empêcher que les vis ne se dévissent toutes seules.

Techniquement, c’est un adhésif anaérobie.

La Loctite 242 (bleue) peut être enlevée et est utilisée pour les vis que l’on peut avoir besoin de

démonter par la suite (pour réparer les dégâts suite à un crash par exemple).

La loctite 262 (rouge) est permanente et utilisée pour les vis qui ne devront jamais être dévissées. Si

vous devez désassembler des pièces collées à la loctite, vous devez d’abord affaiblir la colle en

chauffant les parties métalliques vers 100°C. Cela peut être fait en les touchant avec un fer à souder

ou un sèche cheveu.

• LVC

Low-voltage Cutoff point. La tension de coupure basse du variateur, s’il en a une. Pour un hélico, il

vous faut une tension de coupure la plus basse possible, voire aucune.

Si la tension de la batterie descend en dessous de cette limite, l’ESC va soit arrêter le moteur, soit

réduire les gaz, ce qui est peu recommandé pour un hélicoptère.

• Mixage électronique (Electronic Mixing)

Un système où l’émetteur radio contrôle le mixage entre les servos de cyclique latéral et

longitudinal, ainsi que le servo de pas principal. Appelé également eCCPM.

Voir aussi CCPM

• Mixage mécanique (Mechanical Mixing)

Un type de système de contrôle où le cyclique latéral et longitudinal, ainsi que le pas collectif ne

sont pas mixés au niveau de l’émetteur, mais mécaniquement sur l’hélicoptère. Le manuel des

émetteurs JR appelle ce type de mixage mCCPM.

voir CCPM

• Mixeur de Bell-Hiller (Bell-Hiller Mixer)

Le bras "seesaw" sur la tête d’un hélicoptère CCPM qui isole la composante "hauteur" de la

position du plateau cyclique et contrôle le pas des pales principales.

Moteur à cage tournante (Outrunner motor)

Un moteur dont c’est l’enveloppe extérieure qui tourne. Appelé également par certains distributeurs

"rotating can" ou "external rotor" (rotor externe).

• Nose-In

Faire du vol stationnaire ou des manoeuvres avec le nez de l’hélicoptère pointé vers le pilote. C’est

une étape avancée dans l’apprentissage du pilotage car dans cette configuration, le tangage et le

roulis sont inversés par rapport au pilote.

• Pale avançant (Advancing blade)

La pale du rotor qui se déplace dans la même direction que l’hélicoptère, ce qui augmente sa vitesse

effective par rapport à l’air. Voir aussi Pale reculant (Retreating blade)

• Pale reculant (Retreating blade)

La pale de rotor qui se déplace dans le sens du vent créé par le déplacement de l’hélicoptère, ce qui

réduit la vitesse apparente par rapport à l’air. Voir aussi Pale avançant (Advancing blade)

• Parasite (Glitch)

Déplacement momentané et non contrôlé d’un servo ou de la vitesse du moteur causé par une

interférence électronique ou un disfonctionnement d’un équipement. La réorganisation des

composants électroniques et/ou le réarrangement des fils peut souvent résoudre ce problème.

• Pas collectif

C'est l'angle de pas des pales du rotor principal pendant toute la durée de la rotation du rotor. Les hélicoptères contrôlent leur ascension en ajustant le pas collectif.

• Pas cyclique

C'est l'angle de pas des pales du rotor principal qui varie en fonctions de la position du rotor dans le cercle de rotation. Le pas cyclique correspond au commande d'aileron et de profondeur sur un avion.

• Pas fixe

Le pas des pales du rotor principale est fixe. L'hélicoptère ne possède pas de pas collectif, le contrôle ascensionnel est alors effectué uniquement avec la puissance moteur. Néanmoins le pas cyclique existe toujours pour contrôler le roulis et le tangage.

• PCM

Acronyme de Pulse Code Modulation. Un terme générique désignant des données codéesnumériquement.

• PIEZO GYRO

C'est un gyroscope utilisant un capteur solide sans mouvement. Plus sensible et avec une consommation moindre que le conventionnel gyroscope

• Pin d’AR (AR Pin)

"Pin" d’antirotation.

• Pince à chapes (Ball-Link Pliers)

Une pince conçue spécialement pour les chapes. Avec, on peut rapidement enlever la biellette de la

boule sans endommager ni l’un ni l’autre. Un côté a une découpe en forme de U, et l’autre a une

petite coupe pour maintenir la boule.

• Pirouette

Une figure où l’hélicoptère fait un ou plusieurs tours autour du mât principal.

• Pod-and-Boom

Un style d’hélicoptère modèle réduit dont le nom provient de l’apparence de son fuselage court et

du tube de queue. C’est le style de la plupart de hélicoptères R/C, car ils sont plus facile à faire

voler et à entretenir que ceux avec un fuselage représentant un vrai hélicoptère.

• Portance translationnelle (TL Translational Lift)

La portance supplémentaire produite par le rotor principal quand un hélicoptère se déplace

horizontalement, ou quand il est stationnaire dans des conditions ventées. Quand un hélicoptère

arrête d’avancer horizontalement, il a tendance à descendre, car il perd cette portance

supplémentaire.

• PPM

Acronyme de Pulse Position Modulation. Equivalent de FM (modulation de fréquence). Un forme

de codage analogique.

• Précession gyroscopique (Gyroscopic Precession)

La tendance qu’a un corps en rotation à transformer une force externe en une nouvelle force

s’exerçant à 90° plus loins dans le sens de rotation.

• Résonance du sol (Ground Resonance)

Le phénomène qui peut faire qu’un hélicoptère vibre jusqu’à se détruire au sol, alors qu’il est

parfaitement équilibré en vol. C’est plus courant sur les hélicoptères de type "seesaw" dont les têtes

ne sont pas aussi amorties que celles de type "flapping head".

• Retreating blade stall

Une situation en vol en translation où la vitesse effective de la pale reculant est quasi nulle. Cela

peut provoquer une perte de contrôle de l’hélicoptère.

• Revo mix/Revo mixing

Un mixage qui ajoute un pourcentage de la vitesse du rotor principal à celle de l’anti-couple pour

éviter que l’hélico ne tournoie. Il est utilisé uniquement avec les gyro proportionnels (non

conservateurs de cap), car ces gyros ne font qu’atténuer les mouvements de queue et ne peuvent pas

maintenir la direction de la queue constante. Si on utilise un gyro conservateur de cap, cette option

doit être DESACTIVEE sur l’émetteur.

• RFI

Radio Frequency Interference : interférences radio-fréquence. Les RFI sont responsables de

mouvements brusques de l’hélicoptère dans une direction ou une autre.

• RX

Abréviation de récepteur.

• Settling with Power

Une situation dangereuse quand l’hélicoptère descend et que les pales brassent leur propre flux

descendant. Celà peut provoquer un crash si on ne réagit pas correctement. Les hélicos modèles

réduits ayant un meilleur rapport puissance/poids que les hélicoptères grandeur, ce n’est

généralement pas un très grave problème, mais ça peut arriver tout de même.

• Sub-trim

Un ajustement de trim auxiliaire présent sur de nombreux émetteurs qui permettent de contrôler les

trims quand le manche est centré. Ils permettent de régler les trims pendant le vol.

• Taux de charge/décharge (C-rate (1C, 2C, etc. charging & discharging rate)

Celà fait référence au courant de charge ou de décharge d’une batterie. Par exemple, un taux de 2C

pour une batterie de capacité 2400mAh sera de 4800 mA, soit 4,8 A. Un taux de 1/10C pour la

même batterie sera de 240 mA.

• Tête "see-saw" (See-Saw Head)

Une forme de tête de rotor où les deux pales sont connectées par un axe (le "feathering shaft"), de

façon que quand l’une monte, l’autre descende. Cela rend l’hélicoptère plus stable, et d’un design

plus simple, mais n’est pas aussi bon qu’un design "flapping head".

• THROTTLE HOLD

C'est un interrupteur sur l'émetteur qui permet de débrayer le mixage gaz/pas, en passant les gaz à un seuil mini (ralenti) pour l'entraînement à l'autorotation.

• Tracking

Le trajet d’une pale de rotor quand elle tourne.

• Traînée (Drag)

La friction ressentie par un objet se déplaçant dans l’air.

• Trickle Charge

Un niveau de charge continue de C/20. C’est un niveau sans danger pour charger de manière

continue une batterie NiCd. Les batteries d’un autre type, comme NiMH et Lipo ne doivent PAS

être chargées de cette manière.

• TX

Abréviation d'émetteur.

• Vis de fixation des pales (Lead/Lag bolt)

La vis qui permet aux pales principales de pivoter horizontalement de façon à être soit en avance

(swing ahead) ou en retard (swing behind) par rapport à l’axe principal.

• Voies (Channels)

Une mesure du nombre de signaux indépendants que peut gérer un émetteur et/ou un récepteur.

Cela fait généralement référence au nombre de servos/contrôleurs de vitesse qu’un émetteur peut

contrôler. Pour un hélicoptère très simple, il faut au moins quatre voies.

• Vol 3D (3D flying)

Une manœuvre requérant une action constante et harmonisée de trois contrôles ou plus

simultanément.

• Washout

Pour une pale de rotor, cela désigne la zone de la pale où le bord d’attaque a plus d’incidence que le

bord de fuite. C’est également le nom qu’on donne au compensateur de pas collectif.

Voir aussi Compensateur de pas collectif (Collective Pitch Compensator)